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拉絲機如(rú)何控製速度 |
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一個機械裝置要想準確的(de)控製速度是有難度的,何況還要(yào)確保線速度的光(guāng)滑性,更難(nán)了。但對於拉(lā)絲機來說,這一點不算什麽,因為它的係統對於速度控製有(yǒu)非常高的要求(qiú)。看看它是如何做到的? 拉絲機(jī)的(de)整個係統比(bǐ)較複雜,控製設備要求各個電機之間的協調,為了達到(dào)這(zhè)一目的,采用的是四(sì)台伺服電機控製,能充分滿足數據之間的實時交(jiāo)互。為了確保按照該算法的軌道(dào)側線的地方,要求該行的電線可以快速計算,這需要充分利用伺服內部固件功能。 這(zhè)樣一來(lái),由(yóu)驅動器本身(shēn)的計算,大大省略(luè)了傳統拉絲機控製係統的行線位置來計算的總(zǒng)時間,同時還能將指令發送到驅(qū)動器,確保行線(xiàn),從而大大減(jiǎn)少了通過控製器的延遲。 |
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