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一個機械裝置要想準確的控製速度是有難度的，何況還要確保線速度的光滑性，更難了。但對於（yú）拉絲機來（lái）說，這一點不算什麽，因為它的係統對於速度控製有非常高的要求。看（kàn）看它是（shì）如何（hé）做到的？

拉絲機的整個係統比（bǐ）較複雜，控製設（shè）備（bèi）要求各個電機之間的協調，為了達到（dào）這一目的，采用的是（shì）四台伺服電機控製，能充分滿足數（shù）據之間（jiān）的實時交互。為了確保按照該算法的軌道側線的地方，要求該行的電線可以快速計算，這需要充分利（lì）用伺服內部固件（jiàn）功能。

這樣（yàng）一來（lái），由驅動器本身的計算，大大省略了傳統拉絲機控（kòng）製係統（tǒng）的行線（xiàn）位置來計（jì）算的總時間，同時還能將指令發送到驅動器，確保行線，從而大大減少了通過控製器的延遲。