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拉絲機如何實現速度的(de)控製 |
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一個機(jī)械裝置要想準確的控製速度是有難度的,何(hé)況還要確保線速度的光滑性,更難了(le)。但對於拉絲(sī)機來說(shuō),這(zhè)一點不算什(shí)麽,因為它(tā)的係統對於速度控製有非常(cháng)高的要求。看看它是如何做到的? 拉絲機的整個係統比較複雜,控製設(shè)備要求各個電機之間的協調,為了達(dá)到這(zhè)一目的,采用的是(shì)四台伺服電機控製,能充分滿足數據之間的實時交互。為了確保按照該算法的軌道側線的(de)地方,要求該行的電線可以快速(sù)計算,這需要充分利用伺服內部固件功能。 這樣一來,由驅動器本身的計算(suàn),大大省略了傳統拉絲機控製係統的行線(xiàn)位置來計算的總(zǒng)時間,同時還能(néng)將(jiāng)指令發送到(dào)驅動器,確保行線,從而大(dà)大減少了通過控製器的延遲。 |
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