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倒立式拉絲機本身是（shì）這樣的裝置，其係統對於速度控製要求非常高。整個係統比較複（fù）雜，控製設備要求各個電機之間的協調。該係統采用四（sì）台伺服電機控製，能充分滿足（zú）數據之間的實時交互。倒立式拉絲機的電機通過皮帶輪及齒輪傳動，帶動置於減速箱（xiāng）輸出軸（zhóu）上的卷筒旋轉，牽引線材完成拉（lā）拔。經拉撥後的線材通過引線輥，導入落線架，倒（dǎo）立式拉絲機落線架與卷筒同步旋轉。為了確保按照該算法的軌道側側線的地方，要求該（gāi）行的電線可以快速計算。充分利用伺服內部固件功能，由（yóu）驅動器本身的計算，大大省略了傳統倒立式拉絲機控製係統的行（háng）線位置來計算的總時間（jiān）。然後把指令（lìng）發送（sòng）到驅動器，確保行線，以盡量減少通過控製器的延遲。